动态转矩补偿限幅控制在连续酸洗线中的应用简介

   
   
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动态转矩补偿限幅控制在连续酸洗线中的应用简介

作者:山东悦驰机械有限公司  新闻来源:本站原创  更新时间:2014-09-25

  动态转矩补偿限幅控制在连续酸洗线中的应用简介

  在无张力计的连续酸洗线生产过程中,如果简单地对传动采用转矩限幅控制,则钢带在变速运行时会出现速度跟随滞后和弹性振荡现象。为了消除以上问题,使各张力段的张力实时保持稳定,笔者提出一种动态转矩补偿限幅控制方法。本方法在山东冠州连续酸洗线中取得良好的控制效果,在成本投入和张力控制精度要求较低的生产线领域具有广泛的推广价值。

  酸洗线是冷轧生产之前的工序,其借助于机械和化学手段,把从热连轧厂来的带钢钢卷表面的氧化铁皮和污垢去掉,从而得到表面平整清洁的带钢。连续酸洗生产过程中为了不影响钢带的平整度,需要进行稳定的张力控制。张力有静态张力和动态张力之分。静态张力是指钢带保持静止张紧状态下的张力,静态张力控制通常通过对传动装置设置转矩限幅来实现。动态张力是指钢带运动状态下的张力,动态张力控制比较复杂,如果用简单的转矩限幅方法来控制动态张力,就会出现钢带弹性振荡现象。动态张力控制通常可以分为直接和间接张力控制两种方式。直接张力控制一般通过张力计给张力闭环控制系统提供实际张力反馈,实现张力闭环控制。直接张力控制精度高,但是张力计价格昂贵,一般用于板材轧制生产线中。在没有张力计的生产线如连续酸洗线中,一般采用电动机转矩反馈代替张力计检测值的方法实现动态张力控制,即间接张力控制。

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